前些天，被朋友叫去看他的硅碳棒功率测试设备，说输出不稳定。

来到现场，发现是用PLC控制的，应该是西门子S7-200，检测电压电流值，通过PID控制晶闸管模块来进行恒功率控制。初步检查硬件电路无误，再测量触发板的控制信号，发现信号震荡，因此判断程序有问题。当连接PPI电缆时，突然发现PLC上完全不是西门子的标志，印象中国产的西门子仿品很少啊，连接好后，打开电源，发现程序加密了。。

咨询厂家，厂家说温度控制从来没有出现过问题，我不禁笑了，实际是控制功率啊，与温度控制这种大惯性慢速特性完全不同啊。

还好，经过协调厂家给出了程序密码，上载程序调试PID参数，发现如何信号调整震荡依然还在，就是不稳定，直接把我搞败了。

无奈之下，从公司拿来一只原装的S7-200换上，将上载的原程序下到PLC中，开机测试，调整PI参数，额滴神，信号震荡竟然消失了！控制出奇的稳定。

拆开换下的PLC，发现与原装的CPU是完全不同的，应该是NI公司的产品。估计控制不稳定的原因是多方面的，可能跟CPU的运算速度、PID的内部构架和算法都有关系。

回家查了一下万能的淘宝，发现目前市场上S7-200的仿品还真有几家，224XP的价位大约在七八百元吧。建议坛子里的朋友们，在做工程时还是要用原装货啊。

实际经历，发出来与大家共享。