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回复：S120 参数P8746

yming

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发布于 2016-02-21 11:18:01

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以下是引用奔跑吧 菜鸟在2016-02-21 08:52:40的发言 >：

我们用的是CAN通讯，有一个电机温度的参数不能映射到PDO中。然后p8746说的是SDO发送中自由PZD16位发送对象的信号源。索引只有在对象无法映射到PDO时才使用。

但我在专家列表中找不到P8746

问题是参数手册中也没有这个呀。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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