回复：S7-300PID控制中误差值E(K)是如何获得的？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S7-300PID控制中误差值E(K)是如何获得的？

牛皮不是吹的

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论坛等级：侠士

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普通如何晋级?

发布于 2016-02-24 08:50:36

3楼

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以下是引用zhangli0在2016-02-18 15:20:36的发言 >1楼：

一个是当前值，一个是上一个周期的值，当前值是实测的，上一个周期的值是在程序最后把当前值保存到上一个周期值的变量中就可以了。

感谢解答，就是觉得扫描周期太快了，指令执行的时间也很快，所以分不出来这两个之间的差别，所以感谢你的解答，让我解惑，谢谢！

每天进步一点点，成功源于积累！

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guzhang

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