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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-02-24 16:52:33
4楼
哦？根据2楼描述，我倒是觉得，并联驱动、负荷分配这些控制工艺或结构的选择，主要来源于现场需求。也就是说，用户需要干什么事，有什么工艺控制的要求，以此来决定控制上采用什么策略。
比如说，两台电机同轴连接器的驱动，一般就是用主从控制。而主从控制的负荷分配，就是想办法通过在两电机转矩差值上做一些修正和补偿；
再比如说，两电机不同轴，但需要同步运行的驱动，他们的输出转矩有用一定的负荷平衡要求，这时候，就需要用下垂特性或者是动态的转矩补偿来解决；
还有就是并联装置负荷平衡，楼主已经举例了，这里不再赘述。
所以，负荷平衡怎么做，还是取决于系统的组成结构和控制需求。下垂特性仅仅是负荷平衡中的一种手段。而转矩补偿也是一种手段。还是具体情况具体分析。哪个效果好用哪个。
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