回复：请问driver monitor里那个参数是可以实时看到编码器脉冲的？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请问driver monitor里那个参数是可以实时看到编码器脉冲的？

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钻石如何晋级?

发布于 2016-02-24 22:39:33

7楼

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以下是引用zgh2292006在2016-02-24 21:10:50的发言 >6楼：

本实验通过S7-300读取6SE70变频器的当前转动圈数和当前转动的角度。
编码器的总脉冲数等于转动圈数乘以脉冲数再乘以细分数；
编码器接线：电源正负、AB通道
P130=15 带零通道的脉冲编码器，HTL A/B HTL;24+V供电；
6SE70里，细分数为2的6次方（64），电机转动一圈产生的脉冲数为：2的6次方
*1024=65536；

P734.1=KK120 线性单元电机编码器的位置实际值；

L PIW 276
T "转动圈数" MW200

L "转动圈数" MW200
SLD 16 //左移动16位相当于乘以2的16次方（2的10次方乘以2的6次方=1024*细分数）
T "当前转动总脉冲数" MD700

正反转时也可以么，总感觉这样误差大。

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guzhang

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