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回复：现场技术服务一定要全方面思考问题

renjiawonder

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论坛等级：侠圣

注册时间：2011-03-06

普通如何晋级?

发布于 2016-02-27 08:24:59

5楼

尽信书，不如无书；

书如灯塔，但也是人写，必然有不全面之点；当然也要修正。

“ z 轴驱动报警A22 A43 A44报警，

查看手册发现 A22: IT保护 IGBT电流超出电流上限值达300毫秒，

A43: 位置超差位置偏差超出限制，

A44:I2T保护电机负载超出电机额定转矩”

更换驱动器，没有解决
更换马达，没有解决
更换动力线，没有解决
检查硬件设备发现驱动器已经输出，而测量电机端时，发现没有输出24VDC，才明白，原来是抱闸线有问题

开始行动，停止唉声叹气 ^_^ Tel:一三四三四零九八后面三个零

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guzhang

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