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6ra70直接给定导通角控制直流电压

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6ra70直接给定导通角控制直流电压

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2016-02-27 08:56:06

1、把电流环去掉I，改成纯比例的。2、不用EMF做反馈，P083选择外部源做反馈。外部源直接将反馈值K287更改为K292，再试着录波形调一下速环的PI，估计能够完成。因为k287是调速器计算电机内部的emf，那么一点点的转速波动和励磁波动，都会引起emf计算值的波动，而k292是直接计算调速器输出的直流电压，在闭环中更容易稳定。

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guzhang

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