模拟量输出给变频器是一种常用的控制方式，plc程序这块相对比较容易写。要知道西门子200模拟量数据是32000对应于模拟量0-10V（0-20mA），是成线性关系的。
如果来做这个控制，需要从2个方面入手。
先说说plc程序，模拟量输出地址是根据集成模拟量或扩展模拟量区别地址开始区的。程序如下（0-10V）为例：
LD    SM0.0
MOV_W    VW0，AQW0     //当改变VW0的数据就可以改变地址AQW0的输出值。
例如：VW0=16000，则模拟量输出为5V，VW=8000，则模拟量输出为2.5V，通过不断变化的VW0值就改变模拟量输出值，实际上也改变了变频器外部输入的信号值，同样变频器的速度也随之改变。
这个主频了那个就是控制变频器输出频率的。应该是三个速度控制程序写好，通过条件转换可以分别将数值写入VW0中，设置变频器为外部控制（参考台达变频器参数表）。
将基底频率设置为0（0.1）HZ是允许的，其含义是变频器开始的速度就是从0.1HZ开始运行的。
速度切换对电机没有太大的影响，因为变频器还有一些参数是控制这方面内容的，如频率上升/下降时间。其含义是当变频器接受到一个命令加速度（减速度）时，频率从原速度升（降）到新值的时间常数。
这个仍然可以通过参数设置，让变频器内部的多功能继电器输出一个信号，由信号输入到plc来实现。