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CAN采集数据

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2016-02-27 15:27:10

CU320-PN 选件CBC10，我们通过CAN通讯。设置好两边的速率与地址，硬件连接好，启动CU320报警8752，没有报错。通过PDO映射传送参数，在P8744=1使用系统预定义好的参数，要给上位机发送的参数也已经通过P8861 P8851关联好。理论上控制单元启动后就应该有数据给上位机发送且一直发送，但是我现在是只有在逆变得电后才开始有数据交换，在只有整流得电得情况下也没有数据交换，求大侠解答。

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guzhang

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