操作系统的发展是从单任务变为多任务，对于多任务操作系统来说，CPU还只是一个，只是将CPU的运行时间分成一个一个的时间片，每个时间片运行一个任务，由于CPU的运行速度实在是太快了，这样多个任务看起来就像是同时在运行一样，提高了多任务的执行效率。

    同样总线系统也可以将通信时间分成一个一个时间片，每个时间片传输若干设备的数据，从而提高了通信的效率。这个时间片就是节拍（Phase）。可以说，节拍就是PROFINET IO系统的心跳。

    生产流水线就是将整个工序分成若干步骤，周而复始的运转。这里请大家把图5-10想象成Smart fortwo的组装生成线，可以看到经过四个阶段（Phase）后，车子已经安装上了四个轮子、两个座椅和一个车身，一台整车新鲜出炉。

    那么节拍是怎么算出来的呢？如果有读者是做嵌入式软件出身的，那么这个概念其实挺好理解的，就是参考了ARM体系结构中的概念。ARM的系统时钟是由外部时钟（晶振）通过提高频率得到的，比如说晶振电路通常可以提供12MHz的外部时钟，ARM就通过内部的一个倍频电路，将外部时钟提高若干倍数后得到系统时钟，也可以说是ARM的节拍。

    如果读者没有接触过ARM，没关系，可以想象一下钟表内部齿轮传动的场景：人们通过上紧的发条获得周期运动的动力，带动一个齿轮转动，那么该齿轮就作为主动齿轮，其旋转周期就相当于钟表的节拍。

而在PROFINET IO系统的循环通信中，节拍也是将基准时钟间隔放大一定倍数后所得到的，这个倍数就叫做发送因子（SendClockFactor），如公式所示：

 Phase = 31.25us * SendClockFactor

    SendClockFactor的取值是2N，N为0到9之间的整数。而基准时钟间隔是31.25us，是1ms的32分之一，为什么是这个数字呢？本人目前也没有想明白，这里想问一声：“元芳，你怎么看？”