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发布于 2016-02-29 23:51:55
2楼
楼主讲的是PID有差调节带来的滞后对系统动态响应及精度的影响。
Sinamics G120/S120在这方面都已经做了很大的改进了，普遍在做优化时可以测出系统的实际总转动惯量，并可激活转动惯量预控制功能，相当于转动惯量的前馈功能，从而大幅减小系统的超调，另外还用转速控制器前馈功能，以及转速控制器增益适配功能，均可以有效的提高系统响应特性，提高响应精度，减小超调。
前一阵子，调试了台负载与与电机的惯量比超过300的设备，用的是G120 CU250S-2，效果出人意料的好，给了用户以极大的信心。
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