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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-01 11:11:26
12楼
对一个控制系统的评价分为2部分，1是对于给定的跟随，有超调量、上升时间等指标。2是对于扰动的抗干扰能力，有跌落的幅值、恢复时间等指标。
突加负载就是一种扰动，zane的方法是对付给定的。通过检测实际速度的变化来补偿扰动是可行的，这就是以前所说的转速微分负反馈。负载观测比转速微分负反馈还要更进一步。但实际实现有些问题要处理，一是给定变化时，要不起作用。二是实际信号都是有抖动的，这种抖动滤波时间长了，微分的作用就弱了，短了可能造成系统不稳定等等。
好，如果就是针对负载的变化，你可以这么考虑：假想你的轧机是一个大惯性系统，当突然咬钢时，系统惯性所储备的功率释放，抑制了咬钢时的动态速降。或者说轧机带着一个大飞轮子，也是起到相同的效果。如何实现这种惯性模拟呢？就是从系统的加速度着手去补偿动转矩。
你需要考虑的是这种瞬态补偿时间常数要合适，就像你给出的图示，3-5s为宜补偿的强度要计算一下，假想的系统惯量是多少要有估算。
另外，改善系统的动态速降（扰动），其实对轧机辊（轴）是有冲击的。而有速降则对轴的冲击是起缓冲作用的。这一点要有所认识。减小了速降，可能对轧机轴有损害的。这个要有所计算和评估。相比之下，轧机空载转速提高，咬钢时缓降，其实对旋转轴受力是有好处的。这些都要考虑呦。
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