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发布于 2016-03-01 17:25:20
1楼
FB4 PI_SERV可以用于在NCK区域中启动一个程序任务。某些程序需要实现特殊的功能，比如刀具管理功能中的在刀库里搜索一个空刀位，可以在NCK中通过PI服务来启动。调用FB4时，通过上升沿信号Req启动一个任务，若任务执行正常且没有错误，则参数Done输出为1，否则可以查看错误代码确定错误类型。
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