s7-200 smart GOTO指令使用求解？各位大神帮帮忙-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

s7-200 smart GOTO指令使用求解？各位大神帮帮忙

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Oliver_zhang

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s7-200 smart GOTO指令使用求解？各位大神帮帮忙

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2016-03-01 22:27:24

我是新手，烦请各位大侠详解!我的控制要求：调用3个子程序，一个手动，一个自动测重，一个自动测试。自动测重需要控制个步进马达，在指定速度，时间的情况下，走相对位置100mm，停留5S后返回原来的位置。自动测试需要控制步进马达，在重量的变化下速度也变化，相对移动100mm，后返回。请问GOTO指令在子程序中怎样编写能做两次运动正反转各一次，怎样配对其它指令使用，怎样在使用时改变其运动速度与运动组态设定的速度值两者会不会冲突呢？下图是我写了一半的程序，求解？调试马达正转到相对位置就不走了，GOTO指令Done保持输出1

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guzhang

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