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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-02 17:10:33
14楼
K版说得对。是可以考虑（同时）在速度环上做文章。但不是用速度反馈信号，而是可以考虑用转矩电流分量（减去系统能耗部分），取一小部分加入到附加给定值，作为正反馈。这也是对付负载扰动的前馈预控的方法。
早先的直流控制器中也有类似的通道。
精华帖版主置评：讲到点子上去了。在转矩设定通道上补偿或模拟系统惯性。kdrjl
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