本人是个新手，刚开始使用一台6RA7025-6DV62（60A、四象限）来驱动一台15KW直流电机（电枢电流43.5A），通过皮带与外部负载连接，外部负载惯量比较大，设有外部抱闸。每次电机启动时都会松开抱闸，电机停止时就抱闸。如果单方向运行电机和负载可以很快的停下来，但是如果马上换方向则负载和电机都会由于惯量太大而换向时间很长（正向先缓慢停下来，负向再很慢的起动），由于正转立即换反转的时间过短，造成抱闸几乎没有投入就开始反转，第一次造成我的驱动器输入侧熔断器50A的熔断，所幸驱动器没有问题，后来没有找到50A的熔断器，就用63A的代替，结果造成驱动器相间短路，估计晶闸管击穿了。

  本系统没有设输入电抗器，请问这次损坏驱动器和没有设输入电抗器有关吗?还是说需要在换向期间确保负载完全停止下来再换向了?

   请大家帮忙分析一下，谢谢!