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发布于 2016-03-02 20:15:26
17楼
是的。原理是一样的。直流是电枢电流分量，交流矢量控制是转矩电流分量。其补偿类似V/F控制中的滑差补偿环节（它是根据输出电流，在前向通道中补偿输出电压和频率）。
在电机匀速运转时的转矩分量，实际就是该系统摩擦能耗，需要减去。这样当实际负载电流出现时，可补偿跌落的转速和输出电压。补偿量要等于小于没有这些时的跌落值。这是个正反馈，需要慢慢调。
这个要仔细考虑。仅补偿转矩，有可能只是提高输出电压，而转速仍会跌落。而转矩分量作为附加速度给定的补偿，则因为惯量预控的存在，会同时加一点输出频率。
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