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回复：试验台电机速度忽快忽慢！

蓝蓝的梦

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普通如何晋级?

发布于 2016-03-03 11:27:42

7楼

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以下是引用kdrjl在2016-03-03 11:06:33的发言 >5楼：

限幅控制方式的操作没错，只不过如果没有编码器反馈，转速设定值不要给0，而是给大于0。比如，0.5%-1.0%；关键是旋转方向。发电的电机在电动时，不要和对拖的电机反顶着转。

以下是引用张小凡在2016-03-03 09:24:47的发言 >：转矩控制的电机速度...

引用详细内容：

转矩控制的电机速度给的为零，转矩限幅为给的的转矩，这种控制方式应该没有问题吧！

转速给定是零，转矩限幅，电机实际转速的方向应该和拖动电机保持一致！但是转矩方向和拖动电机是相反的！

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guzhang

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