一台原装西门子的交流传动系统，已经用了20年有余。用户反映说，自从春节放假上班以后，就工作不正常了。放假前还是好的。歇了几天班，就不好使了。

现场检查，发现转速信号（编码器的脉冲波形）是方波，没什么问题。仅仅是波形上带点毛刺。检查转速设定值显示，是稳定的。实际值r0015波动比较大。于是用trcae录制电机输出转矩和转速实际值信号。如第一张图示。

此现象判断是编码器安装是否松动？于是打开电机后盖，检查编码器的固定螺丝确实松动了。于是紧固后，继续trace录波，如下图示

问题现象明显好转，但还是不稳定，于是继续寻找编码器的安装固定螺丝在哪，该编码器是套轴形式的，打开编码器的后盖，才发现与轴紧固的螺丝在编码器内部。也是松动的。将其紧固后，再录制trace波形。如下图示：

问题根本解决。

由问题发现和处理过程总结，控制系统转速和扭矩不稳定，首先要检查与转速检测相关机械结构部分，是否存在问题，然后再去考虑其他。这一点看似不起眼，但很重要。防止找错方向，多走弯路。

对曲线的说明：

曲线1：电机输出轴扭矩实际值，信号来自电机轴扭矩传感器输出信号。由EB1扩展端子模拟量输入k5103作为闭环扭矩的反馈值；

曲线2：电机实际转速，来自于装置自身的参数。

本交流传动系统，是西门子95年制造的37kW底盘测功机系统，用于小排量机动车整车测试。