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发布于 2016-03-03 11:42:31
8楼
转速给定是零，转矩限幅，电机实际转速的方向应该和拖动电机保持一致！但是转矩方向和拖动电机是相反的！
只要两电机旋转方向一致，转矩方向不用管，因为你是限幅控制转矩，转矩限幅值是双向同时变化的。只不过，正负限幅的信号极性要反相。也就是说，负限幅不能给正值。
再说一下限幅控制的电机转速调节器给定值，不要设置为0，要大于0。这个你要试一下。
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