在放卷控制中,如何使电机速度环饱和达到转据控制的目的?

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在放卷控制中,如何使电机速度环饱和达到转据控制的目的?

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2005-04-21 10:42:07

使用速度环, 即让速度环始终处于饱和状态, 用P1520和P1521做转矩限幅.
速度环饱和是用何种方法实现的呢?
是不是是给定一个反向的最高速度控制信号,转矩限幅慢慢由小变大呢?
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guzhang

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