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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-03 14:33:58
3楼
楼主问题就是说加载不稳定的问题吗？难道原来那个帖子对楼主没有帮助吗？楼主可以详细介绍一下自己这两个系统：
1.旋转方向的确定？
2.两台系统的速调参数（没有编码器的）P1470和P1472？
3.P0342；r0345的值？是否做了静态、动态辨识？
4.给定信号的形式，数字给定？模拟量给定？
5.电机的转速范围？
6.开始不稳定时候的转矩是多少？
应该说，这种传统的对拖试验，是非常成熟的技术，不存在Know-how（技术诀窍）的问题。要么是方向搞错了，要么是控制参数没做优化。仅此而已。
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