去年第一次用ET200SP，因为主站用的S7-1200，没有针对ET200SP的高速计数指令，编码器用的增量型编码器，断电后高速计数当前值就归零了，高速计数初始化费了点小劲。S7-1200本体有高速计数指令可以用，初始化很方便。

PROFINET组态很方便，对于我这样的小白也没有费多大力气就搞定。

原来做系统都是PLC加很多模块，要跑很多开关量的线，用ET200SP从站后省却了跑线的麻烦，主要ET200sp模块价格也不贵，和G120C变频器也可以实现PROFINET网络连接。

原来大量的跑线，变成了一根FROFINET电源线和一根网线就解决的事。大赞。

不过西门子的那个网线头确实很贵，不到一百块钱一个，光网线头就花了不到三千。以后还是用透明头好。。。

希望以后能增加对S7-1200的指令支持。