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西门子611组成的老系统，电机振动噪音大

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王有瑞

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西门子611组成的老系统，电机振动噪音大

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2016-03-04 13:46:06

双面铣床，系统组成：

控制模块：6SN1118-1NH01-0AA1

功率模块：6SN1123-1AB00-0CA3

伺服电机：1KF7101-5AF71-1AG0两台

PLC:S7-300系统。

故障现象：系统带两台伺服电机，一台运行正常，另一台运行中电机振动并且噪音大，运动到预设位置后，该电机停止转动，但驱动主回路中有两相仍然有电流，电机依然有振动和啸叫声。电机拆下来空载运行无噪音和振动，把电机换装到另一个驱动回路试运行也没有问题。

故障发生前无人修改参数，并且在此前4个月内该通道已经坏了4台伺服电机，都是电机转子轴弯之类的机械损坏。

请教各位前辈，这可能是什么原因？如果是设置不对，应该怎样调整？

谢谢！

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guzhang

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