CP1616与ABB机器人的profinet通信

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dingliangzhu

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CP1616与ABB机器人的profinet通信

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2016-03-04 15:07:04

profinet网络中,ABB机器人(装有CP1616)做主站,工控机这边的CP1616做从站。在机器人中对工控机这边的CP1616进行了相关配置,IP地址,设备名等都进行了分配,也启动了从站的驱动程序。工控机这边的CP1616的gsdml也是与固件对应的(v2.5)但是机器人与工控机这边始终不能建立连接。难道是机器人那边不支持2.5版本的1616?请大家帮我想想办法,谢谢!
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