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回复：西门子802D 报警21612

杨名

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普通如何晋级?

发布于 2016-03-04 20:31:09

1楼

检查接口信号DB380x DBX0002.1 （控制器使能）及DB380x DBX4001.7 （脉冲使能），检查驱动信号 DB390x

DBX4001.7 （脉冲使能），DB390x DBX4001.5 （驱动就绪），例如：通过“ 诊断” 操作区域中的PLC 状态显示进行检

查。驱动端子使能失败时，按照各自驱动文献返回检查布线或硬件功能（如继电器功能）或相关的其它操作。使用安全功能时：在有效的实际值耦合时，可以通过在跟随轴中增大MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL （默认值是5 毫米）的值来避免出现错误信息。

努力完善自己。

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guzhang

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