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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-04 22:43:21
1楼
本帖可以终结了！
今天重新梳理参数，终于发现问题，还是参数问题。是速度给定通道的限幅值没有打开，给定到了100%之后就无法再往上走了。。
这段时间的调试任务太重，头有点晕。。唉，这种小错误也能犯，也是醉了。。
对了，手动弱磁曲线与优化曲线差别不大。。目前用的是手动曲线。。
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