各位老师好，我的问题是如何测量速度并在TD400显示,先谢谢了

1。硬件：CPU224CN+TD400C+旋转编码器（A，B正交），编码器接到I0.0，I0.1,用的HSC0,模式9

2。该设备目前能定长切断,板材一直不停往前运动(切断动作时也不停),拖动电机不停运行.

TD400能显示设定长度,实际长度,生产张数等.如设定1000MM,那么在长度到1000时切断,实际长度又在0-1000之间变化.

现有程序1

LD     SM0.0
MOVB   16#FC, SMB37
MOVD   +0, SMD38
ROUND  VD500, SMD42
HDEF   0, 9
ATCH   COUNT_EQ:INT1, 12
ENI
HSC    0

现有程序2

LD     SM0.0
A      自动手动:I0.3
S      自动开始切割单循环:M8.5, 1

LD     SM0.0
MOVB   16#FC, SMB37
MOVD   +0, SMD38
ROUND  VD500, SMD42
HSC    0

现有程序3

LD     SM0.0
MOVR   VD104, VD500
/R     VD504, VD500

LDR<>  VD104, VD520
MOVR   VD104, VD520
MOVB   16#FC, SMB37
MOVD   VD508, SMD38
ROUND  VD500, SMD42
HSC    0

LD     SM0.0
MOVD   HC0, VD508
DTR    VD508, AC0
MOVR   AC0, VD84
*R     VD504, VD84