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发布于 2016-03-05 20:40:33
1楼
编码器测速算法一般有1：M法即固定时间窗口（比如定时中断）内去数脉冲数差值，对这固定时间窗的微分就是速度）这适用于高速测量（一般要求不高也可以全程使用）2：T法即固定脉冲数（高速计数中断）去统计时间差，求得速度。（适用低速段）3：M/T混合法（高端测速法一般伺服采用）4：200还有个FREQENCY库你也可以考虑。 方案有了，怎么调度是你的事了。
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