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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-08 11:16:09
11楼
对于编码器反馈的速度不稳定，一般情况下肯定是先简后难了，就是先检查编码器安装是否存在问题，其次就是检查连接轴定位是否存在问题，编码器内轴承有没有问题，我曾经碰到的编码器问题是时好时不好，都不是上面的问题，拆除后发现为变速箱内机油因为电机密封圈有点问题，漏油到电机内，再从电机漏到编码器内导致的问题。后来想了个简单办法就是在变速箱和电机连接处钻一个泄油孔，当有漏油时，直接从漏油口出了，不会到电机内。
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