最近项目需要读取S120驱动参数读取；例如电机温度r35，速度设定值r21,电流r27；

 我是利用FB2读取时,报警状态信息为：202；什么原因？

以下是程序代码：

 CALL  "GET" , DB810
       Req    :=M1802.0
       NumVar :=4
       Addr1  :=DB800.V1_M_r0035_35
       Unit1  :=
       Column1:=
       Line1  :=
       Addr2  :=DB800.V2_M_r0035_35
       Unit2  :=
       Column2:=
       Line2  :=
       Addr3  :=DB800.V3_M_r0035_35
       Unit3  :=
       Column3:=
       Line3  :=
       Addr4  :=DB800.V4_M_r0035_35
       Unit4  :=
       Column4:=
       Line4  :=
       Addr5  :=
       Unit5  :=
       Column5:=
       Line5  :=
       Addr6  :=
       Unit6  :=
       Column6:=
       Line6  :=
       Addr7  :=
       Unit7  :=
       Column7:=
       Line7  :=
       Addr8  :=
       Unit8  :=
       Column8:=
       Line8  :=
       Error  :=M1802.1
       NDR    :=M1802.2
       State  :=MW1804
       RD1    :=MD1810
       RD2    :=MD1814
       RD3    :=MD1818
       RD4    :=MD1822
       RD5    :=MD1826
       RD6    :=MD1830
       RD7    :=
       RD8    :=

      AN    M   1802.2
      AN    M   1802.0
      S     M   1802.0
      O     M   1802.2
      O     M   1802.1
      R     M   1802.0