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S120怎么实现扭矩控制？

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lily&nc

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S120怎么实现扭矩控制？

9959

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2016-03-10 14:48:18

有台设备，CU320控制S120实现伺服电机的速动控制和扭矩控制，现可以实现速度控制，但有时工况要求为扭矩控制方式：电机与一减速器的输出端连接，减速器输入端固定死，由上位机（s7-300）给出一个0---XXX的正向或反向扭矩值，要控制电机输出正向或反向的扭矩（电机轴由于负载的输入端固定，没有速度的）。软件用的是STARTER,现轴的报文是1，通过PLC给出控制字及转速。

请教大家，上述的扭矩控制时怎么实现？报文、控制字应该是多少，扭矩怎么给？谢谢！

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guzhang

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