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回复：S120怎么实现扭矩控制？

lily&nc

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论坛等级：游士

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普通如何晋级?

发布于 2016-03-10 16:05:10

3楼

那就是仍采用原先速度时的报文，控制位未使用位与P1501关联，=0是速度，=1是扭矩，转矩给定和速度给定用同一个，那怎样将控制位、给定值与P1501、P1503关联，即怎样实现速度与扭矩的切换？是初次使用，真搞不明白，麻烦了。

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guzhang

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