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发布于 2016-03-11 09:17:47
11楼
通常都是使用做两路给定，一路是速度给定，另一路是转矩给定。但这样就需要多于2/2PZD的报文通讯。所以用报文352，或者自由报文。
或者速度给定一路通过报文，另一路转矩给定通过模拟量给定等等。
用同一路给定切换，两个字的报文用MOVE指令理论上说是应该可以的。再多，要用SFC14/15来做，保证一致性读写。
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