这么说吧，如果是G120，200Hz以内运行是没问题的，超过200Hz或临界200Hz，会报过电流关机。在最高频率限制的临界点，很不稳定。如果是6SE70，矢量最高频率限制是300Hz，我运行到250Hz以上，载荷只要达到一定（额定功率以下，60%左右的额定功率）就跳过电流关机。根本没法用。而改成V/F控制，同样的载荷同样的频率，就ok。只是不能用恒转矩控制模式了。搞得很被动。

邹工给我出主意，用S120的伺服模式就可以了。我还没有用，但已经是备选方案了。因为超过100kW以上的电机，若要达到最高转速8000rpm以上（定制），都是喜欢使用4极电机。这样频率就要超过200Hz，所以矢量控制我还是担心不可靠，改成伺服模式，就没这个问题了。和标量控制的限制是一致的。很高。

出于好奇，始终想知道伺服控制的转矩控制基本原理是什么。仅此。