哈哈。。兵版一如既往滴犀利。。

当天在论坛里发贴时，也是晕乎乎的，打开论坛哗哗哗就开写了。现在说明如下：

1、速度给定没问题，是指在10%给定时，核查了从PLC往70内部写过来的给定值，没有问题；但导致出现问题的地方就是在这里，由于70内部的速度给定通道限幅值P300没有打开（max=100%），因此，当PLC有超过100%的速度给定写下来时，实际给定却仍一直是100%。

2、速度给定100%并不等于3600rpm，而是等于3000。实际上，在70内部，光码器参数P143也是等于3000，而非3600。当然，P143也可以设置成3600rpm，这无非就是规格化问题，并不影响电机本身的特性曲线等。

3、P118=453并不奇怪。为了抬高直流机的实际使用功率，把最高电枢电压抬升也是办法之一嘛，嘿嘿。。

4、倒是P102有点奇怪。昨天我修改了P102的值，按70的说明书要求，弱磁曲线是需要重新优化的（因为改变了励磁的饱和度），但当时由于时间紧迫，根本来不及优化。只能硬着头皮上转速，结果，直流机竟然顺利地进入了弱磁曲线，从3000直达3600。后面有时间了继续修改P102做了测试，发现仍然能够弱磁，只是弱磁点的抬高或降低而已。

为何修改P102？是为了在启动的时候获得更大的起动转矩。。。