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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-12 09:39:14
16楼
你用的是CU320是多轴的系统。带了几个伺服轴？报文352是矢量轴用的。
这是单轴系统用的？单轴CU和驱动（PM）报文可以在一起。
多轴系统CU是CU的报文、轴是轴的报文。
看看报文说明，选一个合适的。
用报文1（标准报文）2/2PZD也是可以的呀。控制字中未用的位可以用的。
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