回复：在起重机定位控制系统中，如何通过数学模型来估算停止的位置？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：在起重机定位控制系统中，如何通过数学模型来估算停止的位置？

威师爷

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白金如何晋级?

发布于 2016-03-13 20:33:25

4楼

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以下是引用holdkcsxym在2016-03-12 20:19:47的发言 >：

变频控制吧，要求不高根据工程实际用比较（比较距离）指令进行多段减速防止抖动，做好速度规划。计算公式在楼上，如果带编码器应该会好点。

zane

你好！

V=AT

S=(A*T^2)/2

这个公式能不能详细说明一下？

谢谢！

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl

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guzhang

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