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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-13 22:20:27
23楼
严重关注芳侠这个问题，不知道解决了没有。
我觉得不好办，很容易出现过流或者偏差过大的报警。
不。
我没有解决。解决前想听听大家的意见。设备还在设计阶段。
不过有一条路，准备走走。伺服里面有一个开关量叫做P动作。on了之后位置不做积分处理。打算在抱闸制动可靠之后驱动这个开关量，然后甚至off掉伺服。重新恢复驱动的话，在P动作on的情况下再on伺服，然后同时off P动作和打开抱闸。以上只是设想。
我也曾经试过这个P动作的机能，用手转过电机轴，凭感觉，觉得P动作on后确实和积分参数调得很小的时候有着一样的结果。认为这个是可行的。
不知道大伙使用的伺服，有没有这样的一个机能？
假如没有，你们又是用什么方法的呢？
假如是我，当没有这个P动作的话，我会切换第二整定参数，把积分取消。
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