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回复：S120怎么实现扭矩控制？

lily&nc

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论坛等级：游士

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普通如何晋级?

发布于 2016-03-14 08:16:10

17楼

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以下是引用yming在2016-03-12 09:39:14的发言 >：

你用的是CU320是多轴的系统。带了几个伺服轴？报文352是矢量轴用的。

这是单轴系统用的？单轴CU和驱动（PM）报文可以在一起。

多轴系统CU是CU的报文、轴是轴的报文。

看看报文说明，选一个合适的。

用报文1（标准报文）2/2PZD也是可以的呀。控制字中未用的位可以用的。

哪扭矩值怎么给呀?

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guzhang

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