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以下是引用西范斯在2016-03-12 11:48:01的发言 >4楼:半闭环时有关编码器的参数都是索引号〔0〕生效。绝对编码器34080没用!半闭环偏移坐标在原34090〔0〕数字上加减偏移量。绝对值编码器矫正后34090是个很大的数且小数点有N位的实数(绝对电机有4096圈,绝对零点不会正好和你要的零点附近或相差整数)。看看34210是否是2确认已矫正过。
连续单方向运转,位置有规律/比例出错是传动比问题,无规律出错多半是机械传动链打滑……
以下是引用皮皮猪在2016-03-12 09:34:18的发言 >:34080[1] 104度 3409...
西侠,谢谢你!参数34210都是0,这个需要写2确认?