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发布于 2016-03-14 21:18:06
26楼
思前想后觉着不容易实现，是不是在工艺需求上或者管理上能做些妥协啊。
或者伺服停机以后，抱闸一断电，不管三七二十一就把驱动器使能去掉。反之，伺服一使能，立刻释放抱闸。
类似应用的是天车起升，但是据说那种状况对溜钩的检测只是辅助功能，不存在速度给定饱和的情况。
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