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普通 如何晋级?
发布于 2016-03-15 08:20:24
7楼
西侠，谢谢你！参数34210都是0，这个需要写2确认？
引用4楼详细内容：
半闭环时有关编码器的参数都是索引号〔0〕生效。绝对编码器34080没用！半闭环偏移坐标在原34090〔0〕数字上加减偏移量。绝对值编码器矫正后34090是个很大的数且小数点有N位的实数（绝对电机有4096圈，绝对零点不会正好和你要的零点附近或相差整数）。看看34210是否是2确认已矫正过。 连续单方向运转，位置有规律／比例出错是传动比问题，无规律出错多半是机械传动链打滑……
引用3楼详细内容：
34080[1] 104度 34090【1】3 度
绝对 编码器的话34210 设 1 然后 回参考点模式 选轴回参考点
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