零速满转矩是一个大家喜欢讨论的话题,但大多没见过这个状态时的定转子电流波形吧?来看看吧

建立励磁时定子绕组通入的是直流,转子绕组感应出一个按转子时间常数衰减的电流,最后衰减到0。

所谓零速满转矩是指电机的实际速度为零,但已经输出了满的电磁转矩。这一般发生在带重物悬停或抱闸憋劲的时候。上图所示,在0.5秒时,突加100N*M的负载(电机已经建立励磁,速度设定值是0)转子实际速度有一个突降,然后速度调节器迅速调节,产生了100N*M的电磁转矩平衡负载,维持速度实际值为0。这时候的定转子电流都呈现一个低频的正弦电流。