今天想对Power键和急停键以及空开接触器做一个讨论，我个人经验非常浅薄···欢迎各位大师分享一下使用经验。十分感谢！

Power键：顾名思义，控制电源，但是问题就在控制谁的电源较为合理呢，控制伺服主电源，还是伺服的控制电源，还有控制器PLC的电源等等，还是全都包括····

急停键：当然是危急时刻才动用的键，平时没事尽量少按，肯定通过硬件电路去控制电磁接触器的电源，另外是否还要对控制器发出一个stop信号，在软件上也停止任何输出？我感觉有必要···

空气开关：这个感觉不必多说，短路过电流自动保护作用，也可以手动控制一切电源，但尽量少用不适合高频率使用。

电磁接触器：对主电源的开通关断起到控制作用，利用副线圈可以高频率的使用和控制。这个控制线圈应该有Power键和急停键控制（常闭状态），中间线路可能还有其他常闭开关保护作用等。

这些器件有些作用明确，但是有些功能该怎么划分更为合理呢，说说我的个人看法。空开不多说直接控制电源的接入。然后电源进入滤波器，出来后不经过电磁接触器引入一相电源和零线接到伺服的控制电源端和PLC电源，提前进入工作状态，等待操作。电磁接触器出来的电源进入伺服主电源。power键控制通断，可以选自保持的也可以选自复位的，串联急停键，其中Power键还要控制手控器上电源，（此时PLC已经上电，防止在不按下power键时对其他键的乱按造成plc输出，虽然没有实际动作但不提倡这样，个人意见）急停键按下时不仅要控制电磁接触器，还要对plc发出stop指令，停止一切运动输出。

以上纯属个人意见，刚才说了确实没有经验，但是不知道合理否，希望有经验的大师们不吝赐教，说说看法还有什么优化的。再次感谢！