回复:S120启动的控制字给定问题

坏笨笨

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2016-03-15 12:27:46

13楼

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以下是引用老兵在2016-03-15 11:51:52的发言 >11楼

一脉相承。

以下是引用nnnn1234在2016-03-15 08:33:47的发言 >8楼:上个图,大家分析一...

引用8楼详细内容:

上个图,大家分析一下:

1、

2、

以下是引用老兵在2016-03-14 19:57:38的发言 >:在缺省设置下:ON...

引用详细内容:

在缺省设置下:

ON/OFF1为1,如果给出ENABLE命令,斜坡的时间是有效的,加/减速依然按斜坡函数发生器的斜率执行。但是此时如果取消ENABLE命令,则系统会自由停车,斜坡函数发生器失效。


如果ENABLE是在ON/OFF1之后撤消,则斜坡函数发生器有效,系统将按斜坡函数发生器的下降时间停车。



严格按照状态机一步一步置位控制字和一次MOVE启动字值给控制字有啥区别?我一直有这个疑问。我的程序里很繁琐,一步步按照状态机建立启动流程的;而,我看有些同事的启动程序是一次move过去的,停止也是一次move过去的。我的习惯是按位访问,程序中用自锁回路来建立启动/停止,看了别人的程序,发现都喜欢用条件+MOVE的方式建立启动/停止。

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