回复:S120怎么实现扭矩控制?

lily&nc

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发布于 2016-03-15 14:59:11

18楼

还是使用报文一,扩展了2个PZD,一个做速度、扭矩转换,一个做扭矩给定,现在碰到问题:扭矩方式时,给定扭矩,也有相应扭矩返回值,但扭矩只是个静态值,怎样做电机才能主动输出一个正向或负向的扭矩作用在负载上?

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guzhang

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