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钻石 如何晋级?
发布于 2016-03-15 16:46:23
19楼
这个控制是采用恒转速控制模式，扭矩限幅由外部给定，正反向扭矩的生成就是给正转转速值或反向转速给定值即可。因为轴是栓死的。所以只要限制扭矩别过流即可。
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