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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-15 19:24:17
12楼
这个问题提得好啊。我也想过了一下。感觉精密的算法很复杂。须要知道单摆的长度，用卷径和编码器计算。或者在钢索上端固定端安装倾角传感器，测量吊钩摆动。
画受力分析，定滑轮和重心不在同一个垂直线上的时候，产生水平分力令重物开始移动。对这个力进行积分获得重物的仿真移动速度。小车的加速度和重物的加速度的差又直接影响水平分力的大小。
所以情况复杂。
单摆的四分之一周期左右，感觉是摆幅稳定时间的附近值。单摆越长越接近，越短，会小于这个值。
通过控制水平力的大小可以得到你要的结果。
我想到的暂时就这么多。
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