回复:在起重机定位控制系统中,如何通过数学模型来估算停止的位置?

芳季

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发布于 2016-03-15 19:44:37

13楼

2π(L/g)^(1/2)是单摆的周期。

假设周期是4秒。那么,静止开始小车向前走1秒然后停止,并假设这一秒里面重物没有水平移动。此时重物才开始移动。并在1秒的时候重物到达小车的正下方,而且速度也是小车的当时的速度。此时小车还按照刚才的速度继续前进,那么小车的速度和重物的速度将保持一致,并且重物也一直保持在小车的正下方。以上也必须假设空气没有阻力。

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guzhang

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